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De nombreuses applications industrielles qui nécessitent une sensibilité tactile, ne pouvaient pas jusqu’à présent être réalisées par un robot. La jeune société autrichienne FERROBOTICS représentée en France par SORELIA vient d’apporter une solution innovante et fiable à cette problématique.

Un nouveau composant asservi, combinaison d’un capteur et d’un actionneur, se positionne simplement entre le robot et ses outils. Grâce à la collerette active « ACF » le bras travaille toujours la pièce idéalement avec un effort prédéfini constant et de manière autonome même sur des surfaces complexes.   

Avec cette collerette, pour laquelle la jeune start-up issu de l’Université de Linz a reçu le prix de la Robotique au salon de Hanovre en 2011, les postes de travail de meulage, polissage, assemblage, collage etc. peuvent être désormais facilement automatisés.

Ce composant ne nécessite pas d’être contrôlé par la commande du bras du robot, mais s’ajuste  lui-même automatiquement en compensant les tolérances en dynamique. La collerette envoie les informations de situation de position et de force d’appui au contrôleur. Elle est équipée d’un capteur de pression dont celle-ci prédéfinie par l’utilisateur est contrôlée par sa commande électronique toutes les 10 millisecondes. Le système peut réagir instantanément et la qualité du process s’en trouve ainsi nettement améliorée.

Grâce à un logiciel propre, une rampe peut être programmée : « Ainsi comme avec un bras humain le bras du robot peut se positionner doucement en contact de la pièce puis appliquer progressivement son effort » explique Philippe Richard, Directeur général de SORELIA .

La collerette, disponible en plusieurs tailles, avec 35 à 100mm de course, sera simplement alimentée en air comprimé et en courant continu de 24V. Elle communique avec l’automate par une simple liaison Ethernet.
Les robots ont maintenant grâce à SORELIA et FERROBOTICS le sens du contact et du toucher et leur domaine d’utilisation s’en trouve ainsi particulièrement élargi.


Le produit  « ACF » de FERROBOTICS sera présenté en fonctionnement sur le stand SORELIA lors du prochain salon industrie de Paris du 26 au 30 mars.

A propos de Sorelia :
Crée en 1953 la société SORELIA n’a eu cesse de rechercher de nouveaux produits à l’international, pour les importer et les distribuer sur l’hexagone.
A l’origine des succès commerciaux des capteurs et interrupteurs EUCHNER et des chaines porte-câbles IGUS, produits qui sont maintenant distribués par les filiales des  maisons-mère, Philippe RICHARD a continué son chemin avec d’autres produits de sécurité.Il vient de signer un accord avec la société autrichienne FerRobotics. Avec cette nouvelle collerette, Sorelia ne cache pas son ambition de devenir un acteur important dans la robotique car la relocalisation des productions entrainera nécessairement la robotisation des process manuels par les industriels pour garder leur compétitivité…  

Contacts presse :
Sorelia    SA 

Philippe Richard

01 39 11 72 72   
Sorelia  28 rue Jeanneret  78300  Poissy
www.sorelia-sa.com 

p.richard@sorelia-sa.com

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